Beaglebone Black(BBB)の使い道としてインターネットラジオプレイヤーを考えてらっしゃる方は多いかと思いますが、BBBには音声出力はHDMIしかなく、USBのオーディオアダプターを使ってアナログ出力される方が一般的ではないでしょうか。
かくいう私もUSBオーディオアダプターを使おうかと思っていたのですが、Bluetoothで出力するっていう方法もあるじゃん、と気づいてチャレンジすることにしました。
はまること2日間、やっとBluetoothヘッドホンへの音声出力が出来ましたので、備忘録を兼ねて記録しておきたいと思います。

OSはAngstromを使いました。デフォルトでeMMCに入っているものではなく、[URL]にある「Angstrom Distribution (BeagleBone, BeagleBone Black - 4GB SD) 2013-06-20」をSDカードに焼いて使いました。

BluetoothドングルはBuffalo製ですが、型番は失念してしまいました。

まず、パッケージを追加します。

opkg install connman-plugin-bluetooth
opkg install libasound-module-bluez

connman-plugin-bluetoothは既に入ってるよ、ってなるかもしれません。
これによって、/usr/lib/alsa-lib/の下にlibasound_module_ctl_bluetooth.soとlibasound_module_pcm_bluetooth.soが作成されます。

次に、AngstromはデフォルトでBluetoothが無効になっているので、有効にします。
/var/lib/connman/settingsをエディタで開いて、

[Bluetooth]
Enable=false

となっているところを、

[Bluetooth]
Enable=true

にします。保存したら、コマンドラインに戻って以下のように入力します

systemctl enable bluetooth.service
systemctl start bluetooth.service

次に、/etc/bluetooth/audio.confをエディタで開いて、以下のように編集します。

[General]
Enable=Source,Sink,Headset,Gateway,Control,Socket,Media　　※この行追加
...
SCORouting=PCM　　※コメントを外す
...
AutoConnect=true　　※コメントを外す
...
[A2DP]　　※コメントを外す
SBCSources=1　　※コメントを外す
MPEG12Sources=0　　※コメントを外す

次にホームディレクトリ(多分rootユーザでログインしてると思うので/home/root)に.asoundrcファイルを以下の内容で作成します。

pcm.bluetooth {
    type bluetooth
    device XX:XX:XX:XX:XX:XX
    profile "auto"
}

XX〜XXにはBluetoothヘッドホンのBluetoothアドレスを記述して下さい。調べ方は．．．いったんWindowsパソコンにつないで調べるとか(^_^;)

次にBeaglebone BlackとBluetoothヘッドホンをペアリングします。HDMIモニタを使っているなら、右上にBluetoothのアイコンが表示されていると思うので、左クリックして「Set up new device...」を実行してください。詳しい説明は省きます。

動作確認ですが、mplayerユーティリティを使って行います(shoutcastを利用しています)。

mplayer -ao alsa:device=bluetooth -playlist http://yp.shoutcast.com/sbin/tunein-station.pls?id=157204

無事にBluetoothヘッドホンから音が鳴ったでしょうか？
なお、他に気づいた点として：
・Angstrom用のbluez-alsaパッケージは無い(必要無い)みたい。opkgでインストールしようとしましたが、unknownになってしまいましたし、それでも音が鳴ってますので。
・/proc/asound/cardsにBluetoothのインタフェースが表示されることは無いみたいです。HDMIのものと思しきものが表示されているのみです。